在定位方面，采用AI融合定位算法——通過AI處理本體感知數(shù)據(jù)，并與3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)深度融合，每秒處理上百次環(huán)境信息，這套算法能夠保障機(jī)器人在劇烈運動后仍能精準(zhǔn)定位。防止在空翻等劇烈動作下，傳統(tǒng)定位算法丟失跑飛的問題。

運動控制上，團(tuán)隊通過對通用預(yù)訓(xùn)練控制模型的微調(diào)，使機(jī)器人在武術(shù)運動同時具備位置調(diào)整能力，配合AI融合定位算法，攻克了長序列表演中運動誤差累計難題，確保表演動作整齊劃一。

定位算法與控制算法的雙劍合璧，讓機(jī)器人能夠快速準(zhǔn)確地完成復(fù)雜隊形穿插，最終促成了全球首次全自主人形機(jī)器人集群武術(shù)表演（帶集群快速跑位）。

三．H2驚艷造型亮相主、分會場

主會場的節(jié)目尾聲，H2以“劍宗大師”形象壓軸登場。在張弛有度的劍法之后，它牽起少年武者的手，共同向前抱拳行禮——既是武術(shù)精神的代際傳承，也寓意著人機(jī)共融的未來。

與此同時，千里之外的義